|
1、項目名稱
本項目全稱為：機械手臂KD-300R
2、項目描述
本設備是針對客戶開發的一款全新點膠機，本設備集成TURN TABLE 物料放置系統，具有縮短物料擺
放時間功能，效率比前幾代產品更高
3、供貨范圍
點膠機及周邊配套治具
4、技術方案說明
1.此點膠機在前一代的基礎上集成了TURN TABLE 物料放置系統，集成物料擺放數量視用戶要求而
定，可分為了2、4、6 等。
2.點膠機在進行點膠作業時，可擺放其它物料，與點膠時間重疊
3.點膠機點膠完成后，物料系統立即自動旋轉，傳送下一物料，縮短等待物料擺放時間
4.物料系統定位精度高，可達±1.5sec.
機械手臂參數如下：
|
型號(Models) |
KD-300R |
|
有效加工范圍X / Y / Z (mm) |
300 / 300 / 100 |
|
負重Worktable / Tool |
10.0kg / 5.0kg |
|
移動速度X&Y / Z (mm/sec) |
800 / 320 |
|
重復精度(Repeatability) |
+/- 0.01 mm/ Axis |
|
解析能力(Resolution) |
0.01 mm/Axis |
|
數據記錄能力
(Data memory capacity) |
至少100 組、每組4000 points
( 加上計算機紀錄可無限延伸組別) |
|
數據儲存方式 |
CF Card |
|
顯示方式 |
Teach Pendant LCD, VGA port for optional external monitor |
|
馬達系統(Motor System) |
日製微步進精密馬達 運 |
|
運動模式(Interpolation) |
PTP & CP |
|
傳動方式(Driving Method) |
X/Y/Z Axis : Belt |
|
直線圓弧運動模式 |
3 axes ( 3D 立體空間任意路徑皆可) |
|
教導模式(Teaching method ) |
教導盒 |
|
I/0 訊號 |
8 Inputs / 8 Outputs |
|
外部控制接口 |
RS232 |
|
輸入電源(Power input ) |
全電壓AC100-230V 300W |
|
工作環境溫度
(Working temperature) |
10 – 40 °C |
|
工作環境濕度
(Relative humidity) |
20 – 90% no condensation |
|
機器尺寸WxDxH (mm) |
315 x 360 x 720 |
485 x 500 x 600 |
680x 760 x 915 |
|
機器重量(Weight) |
20 kg |
40 |
55 |
5、設計方案圖
6、責任與義務
1、買方提供產品的外形及總裝、工藝規程等必要圖紙及裝配檢測的相關參數。
2、買方免費提供設計調試所用樣件，設計開始提供一套，調試所用數量待定。
3、終驗收時賣方負責提供以下技術資料：
A、使用說明書；
B、備件清單；
4、終驗收后一個月內賣方負責提供以下技術資料：
A、電器原理圖，接線圖，元器件明細表；
B、機械總布置圖，重要部件裝配圖，易損件零件圖，氣動原理圖；
5、從驗收之日起，一年內賣方負責免費維修。超過一年，賣方應及時修理，僅收取成本費；
A、賣方負責培訓買方操作人員和維修人員。
B、甲乙雙方對對方提供的任何技術資料負有保密的義務，未經對方許可，不得以任何方式傳送或 泄漏給第三方。 |